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1.1.1 Handelsübliche LEGO® MINDSTORMS®-Systeme (Home Edition und Education-Version)

3.1 Warten auf die Stein-Tasten ‒ die Blickrichtung eines Augenpaares auf der Anzeige steuern

3.2 Warten auf den Farbsensor ‒ mit Lichtsignalen und akustischen Ausgaben auf farbige Gegenstände reagieren

3.3 Eine Schleife für den Kreiselsensor ‒ eine sensorgesteuerte Umdrehung um die eigene Achse

3.4 Eine Schleife für den Drehsensor ‒ das Durchdrehen der Räder verhindern (Traktionskontrolle)

3.5 Mit dem Berührungssensor schalten ‒ den Roboter zurückweichen und entgegenkommen lassen

3.6 Mit dem Infrarotsensor schalten ‒ den Roboter auf Hindernisse reagieren lassen

3.7 Eine Schleife für die Schleife ‒ das Bremslicht über den Berührungssensor steuern

3.8 Eine Schleife für den Mehrfach-Schalter ‒ den Roboter einer Linie folgen lassen (Farbsensor)

3.9 Entscheidungen für eine Schleife ‒ den Roboter eine Wand erkennen lassen (Ultraschall-/Infrarotsensor)

3.10 Ein Schleifen-Interrupt ‒ den Roboter im Kreis fahren und stoppen lassen (Berührungssensor)

4.1 Messen und Vergleichen im Ziffernblock ‒ die Nummern der Stein-Tasten über numerische Datenleitungen anzeigen

4.2 Fußgängerampel bei Tag und Nacht ‒ den Roboter auf Farbe, Lichtstärke und Umgebungslicht reagieren lassen (Farbsensor)

4.3 Messungen am rotierenden Objekt ‒ Kreiselsensor und Motorumdrehung im Vergleich

4.5 Der Roboter als kreisende Dampflok ‒ numerische und logische Datenleitungen für eine Motorumdrehung

4.6 Der Roboter als Thermometer (Temperatursensor) ‒ numerische und Textdatenleitungen für eine Temperaturmessung

4.7 Ein kontinuierlich beschleunigender Renn-Roboter ‒ der Zeitgeber gibt den Takt an

4.8 Ein Roboter mit Signallampe (Berührungssensor) ‒ numerische und logische Datenleitungen für eine attraktive Lampensteuerung

4.9 Intelligente Steuerung eines Rasenmäher- oder Staubsaugerroboters (Ultraschall-/Infrarotsensor) ‒ Schleifen-Index und Datenleitungen

4.10 Der LEGO®-Energiemesser (Energiezähler) im Einsatz ‒ die elektrische Leistung einer Solarzelle und eines Windrades vergleichen

4.11 Ein Roboter zur Messung des Lärmpegels ‒ der NXT-Geräuschsensor steuert zwei Schleifen

5 Aufgaben zur Rubrik Daten-Operation ‒ anspruchsvolle Verarbeitung von Eingaben (Sensor-Signalen)

5.1 Zwischenspeichern von Eingaben in Variablen (Eingabe-Datenpuffer) ‒ mit akustischen Signalen auf die Betätigung der Stein-Tasten reagieren

5.3 Variable Arrays ‒ ein Roboter zur Erkennung von Rot-Grün-Blindheit (Berührungssensor)

5.4 Logische Verknüpfungen von Sensorsignalen ‒ eine robotergesteuerte Personenschleuse (Berührungssensor)

5.5 Motorisierte Mathematik ‒ ein Roboter mit Autopilot, Tachometer und Kilometerzähler

5.6 Rundungsfehler erkennen ‒ den Kreisumfang eines um seine Achse kreisenden Roboters berechnen

5.7 Kontinuierlicher Vergleich zwischen Ist und Soll ‒ einen Roboter zurück in seine Anfangsposition bewegen

5.8 Toleranzen und Bereiche ‒ den Roboter mit Farbsignalen auf Hindernisse reagieren lassen

5.9 Textausgabe zweier Größen ‒ ein Ortungssystem für die Infrarot-Fernbedienung

5.10 Mit Zufall zum Gewinn ‒ ein Programm für das Würfelspiel Mäxchen schreiben

6 Aufgaben zur Rubrik Erweiterter Modus ‒ Messwerterfassung, Schnittstellenapplikation & Co.

6.2.2 Messung des Drehwinkels mit angeschlossenem EV3 Stein (inkl. Datenverwaltung)

6.2.3 Messung des Drehwinkels mit nicht angeschlossenem EV3 Stein (inkl. Datenauswertung)

6.3 Kommunikation von EV3-Steinen über Bluetooth-Schnittstelle oder USB-Leitung

6.4 Der Inbetriebhalte-Block ‒ Messen der Farbe und Erscheinungsdauer von Gegenständen (inkl. Messwertausgabe)

6.5 Auslesen von verarbeiteten und unverarbeiteten Sensorwerten beliebiger kommerzieller Sensoren

6.6 Ungeregelte Motorumkehr ‒ der Einsatz von Manipulatoren in intelligenten Messsystemen

Grundsätzlich solltest du dieses Buch von Anfang bis Ende durcharbeiten, es besteht aber auch die Möglichkeit, inhaltlich zusammengehörige Aufgaben aus unterschiedlichen Kapiteln gebündelt zu bearbeiten. Solche Aufgaben sind im Inhaltsverzeichnis mit folgenden Icons gekennzeichnet, welche die Zusammenhörigkeit symbolisieren:

Icon	Bedeutung
	Aufgaben, die mit diesem Icon gekennzeichnet sind, befassen sich mit den Themen Distanz, Winkel, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Zum Einsatz kommen der Berührungssensor, die Motorumdrehung, der Ultraschall-Sensor und der Infrarot-Sensor. Du kannst damit die Bewegungen deines Roboters steuern. Gebiet: Physik – Mechanik
	Aufgaben, die mit diesem Icon gekennzeichnet sind, befassen sich mit optischen Signalen. Du erfährst, wie dein Roboter optische Signale wahrnehmen (Infrarot-/Ultraschall-Sensor) und anzeigen (Stein-Statusleuchte, Anzeige) kann. Gebiet: Physik – Optik
	Aufgaben, die mit diesem Icon gekennzeichnet sind, befassen sich mit akustischen Signalen. Du erfährst, wie dein Roboter akustische Signale wahrnehmen (Geräuschsensor) und ausgeben (Klang) kann. Gebiet: Physik – Akustik
	Aufgaben, die mit diesem Icon gekennzeichnet sind, enthalten mathematische Rechenaufgaben. Gebiet: Mathematik – Arithmetik
	Aufgaben, die mit diesem Icon gekennzeichnet sind, befassen sich mit dem Thema Logik. Sie enthalten logische Vergleiche oder Verknüpfungen. Gebiet: Mathematik – Mengenlehre und Algebra
	Aufgaben, die mit diesem Icon gekennzeichnet sind, befassen sich mit dem Thema Messtechnik. Sie enthalten intelligente Beispiele aus der Messtechnik. Gebiet: Physik und Mathematik – Messtechnik

Andreas Stadler

Mein LEGO®-EV3-Buch

Eigene Roboter bauen und programmieren mit LEGO® MINDSTORMS®

1. Auflage

Der Autor:

Andreas Stadler, München

Alle in diesem Buch enthaltenen Informationen wurden nach bestem Wissen zusammengestellt und mit Sorgfalt getestet. Dennoch sind Fehler nicht ganz auszuschließen. Aus diesem Grund sind die im vorliegenden Buch enthaltenen Informationen mit keiner Verpflichtung oder Garantie irgendeiner Art verbunden. Autor und Verlag übernehmen infolgedessen keine Verantwortung und werden keine daraus folgende oder sonstige Haftung übernehmen, die auf irgendeine Weise aus der Benutzung dieser Informationen – oder Teilen davon – entsteht, auch nicht für die Verletzung von Patentrechten, die daraus resultieren können.

Ebenso wenig übernehmen Autor und Verlag die Gewähr dafür, dass die beschriebenen Verfahren usw. frei von Schutzrechten Dritter sind. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt also auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz- Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benützt werden dürften.

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LEGO, das LEGO-Logo, der LEGO-Stein, die Konfiguration der Noppen und die Minifigur sind Warenzeichen der LEGO Group. Das Buch ist von der LEGO Group weder autorisiert noch unterstützt worden und ist nicht in Zusammenarbeit mit ihr entstanden.

Lektorat: Dipl.-Ing. Volker Herzberg, Julia Stepp
Herstellung: Cornelia Rothenaicher
Umschlagrealisation: Stephan Rönigk
Titelmotiv: Volker und Anton Herzberg, Augsburg

ISBN 978-3-446-44737-0
E-Book ISBN 978-3-446-44900-8

Verwendete Schriften: SourceSansPro und SourceCodePro (Lizenz)
CSS-Version: 1.0

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